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基礎版整機。面向類(lèi)人外觀(guān)、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎軟硬件架構，打造“公版”通用平臺，支持不同場(chǎng)景需求下的結構改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。

功能型整機。開(kāi)發(fā)低成本交互型人形機器人，強化人類(lèi)生活環(huán)境適應能力、多模態(tài)人機交互能力。開(kāi)發(fā)高精度型人形機器人，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規劃等上肢作業(yè)能力。開(kāi)發(fā)高可靠型人形機器人，強化惡劣環(huán)境生存、復雜地形適應、外力沖擊防護等能力。

傳感器。面向復雜環(huán)境感知需求，開(kāi)發(fā)集成高精度仿生眼與類(lèi)腦處理算法的視覺(jué)傳感器，推出寬頻響、高靈敏的仿生聽(tīng)覺(jué)傳感器，開(kāi)發(fā)高分辨率和具有多點(diǎn)接觸檢測能力的仿人電子皮膚，推出高靈敏檢測多種氣體的仿生嗅覺(jué)傳感器，形成人形機器人專(zhuān)用傳感器產(chǎn)品譜系。

執行器。面向人形機器人高爆發(fā)移動(dòng)需求，突破高功率密度液壓伺服執行器，打造高緊湊液壓馬達、缸、泵、閥及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機、伺服驅動(dòng)器等融合的高精度電驅動(dòng)執行器，打造電驅動(dòng)旋轉關(guān)節、電推桿產(chǎn)品。

控制器。面向高實(shí)時(shí)協(xié)調運動(dòng)控制需求，研發(fā)具有高動(dòng)態(tài)運動(dòng)驅動(dòng)、高速通信等功能的專(zhuān)用芯片，研制“感-算-控”一體化的高性能運動(dòng)控制器。面向人形機器人認知與決策需求，研發(fā)具有多模態(tài)空間感知、行為規劃建模與自主學(xué)習等能力的智能芯片，提升人形機器人協(xié)調控制能力。

動(dòng)力能源。面向人形機器人高動(dòng)態(tài)、長(cháng)續航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)高能效、高緊湊動(dòng)力能源總成產(chǎn)品，提升人形機器人的續航與環(huán)境適應能力。

開(kāi)展試點(diǎn)示范。組織人形機器人創(chuàng )新任務(wù)揭榜掛帥，探索賦能制造業(yè)的路徑和模式，遴選優(yōu)秀成果開(kāi)展試點(diǎn)應用，定期評估評價(jià)。以行業(yè)特色場(chǎng)景為牽引，培育一批優(yōu)質(zhì)解決方案，遴選行業(yè)標桿應用，推動(dòng)人形機器人新技術(shù)新產(chǎn)品落地應用。

加強供需對接。打造人形機器人賦能供需對接平臺，引導傳統制造企業(yè)、工業(yè)園區釋放需求，組織人形機器人企業(yè)精準服務(wù)對接。加強產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，強化全國統一大市場(chǎng)下的標準互認、產(chǎn)品配套、研發(fā)協(xié)同，加速市場(chǎng)共建、資源共享、利益共贏(yíng)。
加速成果轉化。建設人形機器人創(chuàng )新成果產(chǎn)業(yè)化服務(wù)平臺，建設一批人形機器人成果孵化創(chuàng )新中心，加快共性技術(shù)轉移和推廣應用，提高人形機器人工程化效率，促進(jìn)成熟產(chǎn)品和解決方案規模化落地。舉辦賦能成果展，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用交流合作。
完善應用機制。加大特定場(chǎng)景的深度挖掘和共性場(chǎng)景的規模化推廣，定期遴選發(fā)布典型應用場(chǎng)景清單和推薦目錄。鼓勵重點(diǎn)行業(yè)和地區主動(dòng)探索開(kāi)放應用場(chǎng)景，開(kāi)拓新模式、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)。鼓勵企業(yè)探索面向應用場(chǎng)景的技術(shù)創(chuàng )新研發(fā)模式，加強技術(shù)與場(chǎng)景深度融合。