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二、《指導意見(jiàn)》的工作目標是什么？

　　《指導意見(jiàn)》按照謀劃三年、展望五年的時(shí)間安排做了戰略部署。

　　到2025年，人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

　　到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規模化發(fā)展，應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

三、《指導意見(jiàn)》主要內容是什么？

　　《指導意見(jiàn)》部署了5方面任務(wù)：在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng )新體系。在產(chǎn)品培育方面，打造整機產(chǎn)品、夯實(shí)基礎部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng )新。在場(chǎng)景拓展方面，服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型場(chǎng)景、加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。在生態(tài)營(yíng)造方面，培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善創(chuàng )新載體和開(kāi)源環(huán)境、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產(chǎn)業(yè)標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。
　　《指導意見(jiàn)》還結合任務(wù)安排，設立關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重點(diǎn)產(chǎn)品和部組件攻關(guān)、拓展場(chǎng)景應用等3個(gè)專(zhuān)欄，確保各項任務(wù)落到實(shí)處。

四、重點(diǎn)突破哪些關(guān)鍵技術(shù)？

　　《指導意見(jiàn)》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎上，重點(diǎn)在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng )新體系等領(lǐng)域取得突破。一是開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開(kāi)發(fā)控制人形機器人運動(dòng)的“小腦”，搭建運動(dòng)控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò )控制系統架構。二是系統部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術(shù)。三是構建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng )新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng )新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng )新模式。

五、在培育重點(diǎn)產(chǎn)品方面，有哪些具體工作部署？

　　《指導意見(jiàn)》將打造整機產(chǎn)品、夯實(shí)基礎部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng )新作為主要發(fā)力方向。在整機產(chǎn)品方面，打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，開(kāi)發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品，強化人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力；在基礎部組件方面，開(kāi)發(fā)人形機器人專(zhuān)用傳感器、高功率密度執行器、專(zhuān)用芯片，以及高能效專(zhuān)用動(dòng)力組件；在軟件創(chuàng )新方面，構建人形機器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專(zhuān)用操作系統，開(kāi)發(fā)面向各類(lèi)場(chǎng)景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開(kāi)發(fā)平臺和工具包。

六、《指導意見(jiàn)》提出圍繞哪些場(chǎng)景拓展應用？

　　《指導意見(jiàn)》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場(chǎng)景、民生及重點(diǎn)行業(yè)三類(lèi)方向提出意見(jiàn)措施。一是加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場(chǎng)景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現深度應用。三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應用，滿(mǎn)足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求，推動(dòng)人形機器人在農業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

七、為順利推進(jìn)《指導意見(jiàn)》的落地實(shí)施，有哪些保障措施？

　　一是加強統籌協(xié)同。加強部門(mén)協(xié)同，統籌推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應用、安全治理等工作。二是完善產(chǎn)業(yè)政策。推動(dòng)實(shí)施人形機器人創(chuàng )新工程，圍繞專(zhuān)用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點(diǎn)任務(wù)加大投入。三是加快人才引育。加強人形機器人相關(guān)學(xué)科專(zhuān)業(yè)人才培養，創(chuàng )新產(chǎn)學(xué)研合作培養模式。加強高端人才海外交流引進(jìn)，健全人才服務(wù)體系。四是深化交流合作。拓展人形機器人國際合作空間，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)國際化發(fā)展。深度參與國際規則和標準制定，為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。